0.05
0.1
0.1
0.05
0.15
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
1
1
0.5
1.2
0.5
1
1.5
0.8
1.3
0.5
0.5
1
0.6
0.5
1
1.2
0.6
0.9
30
6
0.15
0.15
0.15
0.18
0.15
0.35
Canister stopped by controller
0.4
Canister stopped by controller
1
0.35
0.35
0.32
0.32
0.35
0.32
1
0.25
28
47